Khatib, Oussama. “Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots”. The International Journal of Robotics Research, vol. 5, no. 1, 1986, pp. 90-98, https://doi.org/10.1177/027836498600500106.
Khatib, O. (1986). Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. The International Journal of Robotics Research, 5(1), 90-98. https://doi.org/10.1177/027836498600500106
Khatib O. Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. The International Journal of Robotics Research. 1986;5(1):90-8.
Die erste Studie, die diesen Artikel zitiert hat, trug den Titel A 3D Closest Pair Algorithm and its Applications to Robot Motion Planning und wurde in 1988. veröffentlicht. Die aktuellste Zitierung stammt aus einer 2024 Studie mit dem Titel A 3D Closest Pair Algorithm and its Applications to Robot Motion Planning Seinen Höhepunkt an Zitierungen erreichte dieser Artikel in 2018 mit 125 Zitierungen.Es wurde in 486 verschiedenen Zeitschriften zitiert., 16% davon sind Open Access. Unter den verwandten Fachzeitschriften wurde diese Forschung am häufigsten von Robotics and Autonomous Systems zitiert, mit 103 Zitierungen. Die folgende Grafik veranschaulicht die jährlichen Zitationstrends für diesen Artikel.