ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

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Mur-Artal, Raul, et al. “ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System”. IEEE Transactions on Robotics, vol. 31, no. 5, 2015, pp. 1147-63, https://doi.org/10.1109/tro.2015.2463671.
Mur-Artal, R., Montiel, J. M. M., & Tardos, J. D. (2015). ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics, 31(5), 1147-1163. https://doi.org/10.1109/tro.2015.2463671
Mur-Artal R, Montiel JMM, Tardos JD. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics. 2015;31(5):1147-63.
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Science: Mathematics: Instruments and machines: Electronic computers. Computer science20
Technology: Mechanical engineering and machinery15
Technology: Engineering (General). Civil engineering (General)14
Technology: Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering: Electric apparatus and materials. Electric circuits. Electric networks9
Science: Mathematics9
Die erste Studie, die diesen Artikel zitiert hat, trug den Titel Efficient ConvNet Feature Extraction with Multiple RoI Pooling for Landmark-Based Visual Localization of Autonomous Vehicles und wurde in 2017. veröffentlicht. Die aktuellste Zitierung stammt aus einer 2024 Studie mit dem Titel Efficient ConvNet Feature Extraction with Multiple RoI Pooling for Landmark-Based Visual Localization of Autonomous Vehicles Seinen Höhepunkt an Zitierungen erreichte dieser Artikel in 2023 mit 17 Zitierungen.Es wurde in 35 verschiedenen Zeitschriften zitiert., 28% davon sind Open Access. Unter den verwandten Fachzeitschriften wurde diese Forschung am häufigsten von IET Cyber-Systems and Robotics zitiert, mit 6 Zitierungen. Die folgende Grafik veranschaulicht die jährlichen Zitationstrends für diesen Artikel.
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