Balance Evaluation Based on Walking Experiments with Exoskeleton Interference

Artikeleigenschaften
  • Sprache
    English
  • Veröffentlichungsdatum
    2024/04/16
  • Zeitschrift
  • Indian UGC (Zeitschrift)
  • Auffrischen
    40
  • Liping Wang Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaCollege of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China ORCID (unauthenticated)
  • Xin Li Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaCollege of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China
  • Yiying Peng Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaCollege of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China
  • Jianda Han Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaCollege of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaSchool of Materials Science and Engineering, Smart Sensing Interdisciplinary Science Center, Nankai University, Tianjin 300350, China ORCID (unauthenticated)
  • Juanjuan Zhang Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaCollege of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, ChinaSchool of Materials Science and Engineering, Smart Sensing Interdisciplinary Science Center, Nankai University, Tianjin 300350, China
Abstrakt
Zitieren
Wang, Liping, et al. “Balance Evaluation Based on Walking Experiments With Exoskeleton Interference”. Bioengineering, vol. 11, no. 4, 2024, p. 386, https://doi.org/10.3390/bioengineering11040386.
Wang, L., Li, X., Peng, Y., Han, J., & Zhang, J. (2024). Balance Evaluation Based on Walking Experiments with Exoskeleton Interference. Bioengineering, 11(4), 386. https://doi.org/10.3390/bioengineering11040386
Wang L, Li X, Peng Y, Han J, Zhang J. Balance Evaluation Based on Walking Experiments with Exoskeleton Interference. Bioengineering. 2024;11(4):386.
Journalkategorien
Medicine
Medicine (General)
Medical technology
Science
Biology (General)
Technology
Technology
Chemical technology
Biotechnology
Technology
Engineering (General)
Civil engineering (General)
Beschreibung

Wie können wir das menschliche Gleichgewicht beim Gehen besser bewerten? Diese Forschung stellt eine neuartige Methode zur Konstruktion eines umfassenden Bewertungsindexes des menschlichen Gleichgewichts beim Gehen vor, die darauf abzielt, im Vergleich zu bestehenden subjektiven Methoden eine objektivere und effektivere Bewertung zu ermöglichen. Die Studie verwendet Exoskelett-Interferenz, um das Gleichgewicht herauszufordern und aufschlussreiche Daten zu generieren. Basierend auf theoretischen Analysen wurden vorläufige Metriken des Gleichgewichts beim Gehen vorausgewählt. Informationen über die Bodenreaktionskraft und kinematische Daten wurden von gesunden Probanden, die mit Exoskelett-Interferenz gingen, und von einem Charcot-Marie-Tooth-Patienten, der mit mehreren Geschwindigkeiten ging, aufgezeichnet. Durch statistische Analysen wurden effektive Bewertungsmetriken identifiziert. Der Walking Balance Index (WBI) wurde durch die Kombination mehrerer Metriken mithilfe der Hauptkomponentenanalyse erstellt. Der WBI unterscheidet erfolgreich das Gleichgewicht beim Gehen zwischen verschiedenen Probanden und Gangbedingungen und bestätigt die Effektivität der Methode. Dieser Ansatz hat Potenzial für die Bewertung und Verbesserung des menschlichen Gleichgewichts beim Gehen in Simulationen und Experimenten, was zu besseren Rehabilitationsstrategien führt.

Veröffentlicht in Bioengineering, ist diese Forschung von hoher Relevanz für den Fokus der Fachzeitschrift auf technische Prinzipien, die auf biologische Systeme angewendet werden. Die Entwicklung eines Gleichgewichtsindexes beim Gehen durch die Studie, der biomechanische Daten und Hauptkomponentenanalyse verwendet, stimmt direkt mit dem Umfang der Bioengineering-Forschung überein.

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