Kann die Lidar-Technologie die Lokalisierung autonomer Roboter in komplexen Lagerumgebungen verbessern? Diese Studie stellt einen auf Lidar basierenden Algorithmus vor, der entwickelt wurde, um die Herausforderungen der Lokalisierung autonomer Roboter in Lagerumgebungen zu bewältigen. Das Testverfahren umfasst die Identifizierung von Linien aus Punktwolkendaten, die Bestimmung ihrer Schnittpunkte und die Berechnung der Position basierend auf diesen Schnittpunkten. Der Positionsberechnungsprozess vergleicht sofort erhaltene Schnittpunkte mit vorherigen Schnittpunkten. Die Ergebnisse demonstrieren die praktische Anwendung des Algorithmus und seine Fähigkeit, eine präzise Positionserkennung in realen Szenarien zu erreichen. Die Ergebnisse unterstreichen die Wirksamkeit des Algorithmus und sein Potenzial, zur Weiterentwicklung der autonomen Roboternavigation in komplexen Umgebungen beizutragen und die Effizienz in der Lagerlogistik zu verbessern.
Dieser Artikel konzentriert sich auf die Verwendung von Lidar zur Positionsschätzung und passt direkt in den Rahmen von The European Journal of Research and Development, da er sich auf Fortschritte im Ingenieurwesen konzentriert. Die Studie zeigt einen praktischen Ansatz zur Roboternavigation und trägt zur Verbreitung von Forschungsergebnissen durch das Journal bei, die sich auf industrielle Prozesse auswirken.