Dieser Artikel bietet einen Überblick über bestehende Roboter-Kraftregelungsalgorithmen und deren Zusammensetzung, basierend auf einer Analyse von 75 relevanten Veröffentlichungen. Ziel ist es, eine pragmatische Darstellung zu bieten, die sich auf ihre Unterschiede und Anwendungsbedingungen konzentriert und als Leitfaden zu den verfügbaren Algorithmen dient. Die vorherige Arbeit kann in Diskussion, Design und Anwendung grundlegender Kraftregelungstechniken, Stabilitätsanalyse der verschiedenen Regelungsalgorithmen und fortgeschrittene Methoden unterteilt werden. Fortgeschrittene Methoden kombinieren die grundlegenden Kraftregelungstechniken mit fortgeschrittenen Regelungsalgorithmen wie adaptiven, robusten und lernenden Regelungsstrategien.
| Kategorie | Kategorie Wiederholung |
|---|---|
| Technology: Manufactures | 1 |
| Technology: Engineering (General). Civil engineering (General) | 1 |
| Science: Mathematics | 1 |
| Technology: Mechanical engineering and machinery | 1 |